Hi, also eins vorab, bin noch ziemlicher neueinsteiger in der Programmierung. Habe gestern meine RN-Control das ich seit ca. 3 monaten hab wieder rausgekramt um damit mein erstes ernsthafteres projekt zu realisieren. Und zwar komme ich mit den Bedingunegn (If/Else) und den Loops noch net zurecht.

Also ham momentan nur ein Fahrgestell mit Kettenantrieb. Die beiden Getriebemotoren steuere ich mit dem Standard-Code aus dem Beispielsprogramm. Das funktioniert soweit auch.

Jetzt sollen die Motoren aber stehen bleiben, sobald ein Hindernis im Weg ist (momentan soll er es erstmal über nen einfachen Taster "Ertasten" Und da ist das Problem, weil das Programm halt im Loop ist. Ich mach hier schon den halben Tag rum und da ich leider nicht weiß wonach ich in der Suche suchen soll, kann ich diese leider nicht benutzen

danke im Vorraus