Jedes Rad bzw. hier jede Kette hat einen EMotor. Allerdings würde ich schon gerne und das geht, soviel ich weiß, nur mit dem Planetengeriebe die Leistung des Verbrennungsmotors einfließen lassen! Wie gesagt Toyota machts schon so im Prius. Habe mich mal mit dem Fertigungsleiter von ZF in Passau unterhalten. Die entwickeln diesen Antrieb bzw. das Planetengetriebe für BMW. Leider wollte er nicht so mit den Fakten rausrücken! Deshalb tüftle ich jetzt selber mal bis es funktioniert! Für eure Anregungen bin ich da sehr dankbar!