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Erfahrener Benutzer
Roboter Genie
Hallo Christian_H,
ich fasse es mal zusammen, nur damit ich sehe, ob es so richtig ist:
Der Laser wird durch einen Drehspiegel über das, ähh, Zielfeld gelenkt.
Der Strahl streicht im Uhrzeigersinn darüber.
Der rückseitige (feste) Spiegel lenkt das Signal, wenn es über die Zielfeld-abgewandte Seite streicht, wieder zum Zielfeld, sodaß dort der Strahl in entgegen dem Uhrzeigersinn entlangstreicht.
Der Zeitunterschied beim Auftreffen der beiden Strahlen auf das Ziel wird als Winkelinformation ausgerechnet.
Soweit richtig?
Wenn deine Anordnung (theoretisch) 180° abdeckt, wie unterscheidest du am Empfänger, in welchem der beiden Quadranten sich das Ziel befindet?
Gruß, Michael
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