Ich würde eine Raupe bauen die an ihrer Kette lauter kleine Saubnäpfe hat wenn der Roboter dann an die Wand gedrückt wird bleibt er haften. Wenn er sich dann vortbewegen soll werden vorne immer zwei Noppen angedrückt und hinten zwei abgezogen. Wenn die Kette dann vorne dann noch nicht gleich umschlagt sondern in einem Winkel von ca. 120° abgewinkelt ist kann er sogar um ecken an der Wand fahren.