hi Mw-ler,

hab IR-Schnittstelle mit SFH5110 / LD241 eingebaut (hängt eher an ihren vier Drähten).

kann zwar leider (noch ? ) keine Programme darüber laden, bekomm aber
zumindest die Messwerte der beiden Sensoren zurück.

Bisher hab ich nur einen Versatz experimentell berücksichtigt , aber sie haben auch eine unterschidliche Steigung.
(Werte liegen zwischen ca 640 - 740 - 785 links bzw. 560 - 650 - 810 rechts für ca +/-20° ). Vielleicht sollt ich doch eine / zwei Tabellen verwenden.

Unangenehmer ist es, dass das Gewicht sich noch immer in den Endpositionen festfährt. Am leichtesten könnte man das wohl mit Spiralfedern um die Spindel verhindern, aber dazu müsste ich das alles auseinanderbauen (verklebt).

Besser ist wohl die Lösung mit den Endschaltern...

mfg
mausi_mick