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Erfahrener Benutzer
Roboter-Spezialist
Hallo,
hab die Pendelmasse von ca 275g auf etwas über 350g erhöht und die Kamerahalterung etwas tiefer montiert, sodass man auf den ersten beiden Videos den Ausschlag des "Pendels" erkennen kann. Die Abstands-Sensoren kalibrieren sich in der ersten Sekunde selbst, man/ich muss halt in dem Zeitraum das MW ruhig und senkrecht halten. Danach starte ich erst den Antrieb des Fahrmotors. Beim 3. Video war die Kamera leider zu hoch eingestellt, sodass man zwar den Baum, aber nicht die Pendelmasse erkennt.
http://www.youtube.com/watch?v=RXw-n5Ljg38
http://www.youtube.com/watch?v=-NLmja0VCPs
http://www.youtube.com/watch?v=2r7qSB2lTWw
Gruss mausi_mick
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