sehr interesssanter Artikel, werd ihn mir mal - in ruhigeren Zeiten - zu
Gemüte führen. Werde aber - vermutlich noch heute - auch mit gegenläufigem Rad / Kreisel experimentieren. Werd dazu den Kreisel von der Drehrichtung her umschaltbar machen. Je nach Drehzahl könnte das wohl recht instabil werden.
Hier ein Foto von der Anbringung des "grossen" Schwenkkreisels unter dem Alu-Profil.
Die geringe benötigte Antriebsleistung beruht aber wesentlich in der geringen zu beschleunigenden Masse (ohne Kreisel unter 2 kg) und den guten Laufeigenschaften des Innenrades und des Aussenrades, wobei letztere noch durch höheren Reifendruck verbessert werden könnte.
Beim Innenfahrzeug hab ich die Fahrbahn etwas aufgeraut (Aufkleben von altem Fahradschlauch), um ein Durchrutschen des Antriebsrades (Schlupf)
zu verhindern.
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