hi MW-ler,

nachdem die Tests am Drehtisch abgeschlossen waren hab ich mich wieder dem BasicMW gewidmet und den kleinen Kreisel nicht mehr an 5V betrieben , sondern über PWM direkt am Akku (4 Lipos mit ca 14V unter Last), sodass höhere Kreiseldrehzahlen möglich sind. Den PWM Wert hab ich auf 85 fixiert (von 127 maximal), der 45 g Kreisel dreht dann wohl deutlich über 1500 U/min. Ca alle 1,5 s wird der Kreisel um +/- 90 ° geschwenkt. Den Fahrmotor hab ich (leider) vom PWM abgehängt , er läuft mit etwa 12 V (3 x 0,7 unter Akku).

Tests auf idealem Untergrund (Parkett) nicht dokumentierbar (Wohnung zu klein, zu viele Hindernisse), hab daher heut morgen einen Aquaplaningtest gemacht. Dabei hätte die Fahrgeschwindigkeit (zumindest "bergauf" ) durchaus höher sein können.

Ein Video zeigt die Schwenkerei:


http://www.youtube.com/watch?v=HkEbi0o_wp4

und den momentanen Aufbau des BasicMW

http://www.youtube.com/watch?v=fSoyOzlAj9U


Gruss mausi_mick