Hi MW-ler,

hab heute mal ein wenig an der Software rum getestet,
und auch mal dabei die ganze Messmimik mit den Abstandsensoren ignoriert.
MW sollte sich nur etwas in die Kurve legen, einen Moment so bleiben (100ms) und dann sich wieder in die Ruhelage zurueckbewegen.
Hat irgendwie nicht geklappt, da MW bereits bei sehr kleinen Spindelmotor-Geschwindigkeiten und kleinen Auslenkungen (2-3mm) und bei 50 g Gewicht schnell in Schräglage > 30° geriet.

Die 50 g Ausgleichsgewicht sind wohl deutlich zu wenig.
Bei einer Schräglage von 10 ° und Gesamtgewicht de MW von ca 800 g braucht man bereits ein Gewicht von etwa 150 g und eine Auslage von 1,5 cm in die Gegenrichtung.

Die Regelung scheint aber - zumindest für 5-10 s Fahrzeit - zu funktionieren, da dabei wesentlich schnellere und grössere Amplituden mit den Ausgleichsgewichten auftraten bei einem Fahrweg max. um die 10 m.

Werde morgen noch ein wenig Kurven üben - wohl mit grösseren Pendelgewichten - und dann - aber frühestens Freitag - an die Überarbeitung des Spindelmotors gehen.


Gruß ,
mausi_mick