hi oberallgeier,

Danke für die Info, muss mich wohl drum kümmern.
Hab aber andres Problem: Hab Atmega8 eingebaut anstelle Fensterkomparator - und plötzlich ist die Wohnung zu klein: MW läuft schnursta(cks/x) gerade aus - schert sich nicht um die Simulation.

Auch draussen läuft es wohl sehr stabil, muss mal sehen, dass ich Video hinbekomme.
Anschliessend geht's um Kurventechnik ...

Gruß

mausi_mick

PS: hab gerade Video auf YouTube hochgeladen unter: BasicMonoWheel,
dauert wohl aber noch, bis es da erscheint.

Hab dem MW noch einen zweiten Abstandssensor GP2D120 spendiert,
kommen also nochmals knappe 20 € auf die Projektkosten für Sensor, ATmega8, Quarz, Leds ...

Das Programm (C) ist noch nicht ausgetestet, hab's modifiziert aus ASURO Band 2 Seite 36/37 übernommen, kompiliert mit Asuro-Lib V2.80
und mit Ponyprog übertragen, da am Controller zur Zeit keine IR-Schnittstelle und ich auch irgendwie - wegen Lib V2.80 ? - Probleme mit
der Schnittstelle (seriell) habe.
Im Programm wird nur die Sensor - Differenz ausgewertet: die Motorrichtung ermittelt und aus dem Absolutwert die Pulsweite (zur Zeit nur 4 Stufen) bestimmt.