hi,

der neue Linearantrieb ist sicherlich besser geeignet weil er feinfühliger verstellt werden kann.

Ziel könnte es sein, im Stillstand zu balancieren.

Das Fahren sollte dann auch funktionieren.

Ist das ein Schrittmotor oder ein normaler DC?


Bin mal gespannt, ob Du mehr mit Impulsen oder wirklicher Gewichtsverlagerung lenken kannst.

Da haben wir in unserem Thread und untereinander lange diskutiert.


Impulse könnte man ja mit einer Beschleunigungs- und Verzögerungsrampe minimieren.


liebe Grüße,

Klingon77