ALso wegen der Funktionsweise der Servos, einfach mal im Forum rumgucken, da gibts haufenweise dazu. Nur Grundsätzlich:
Servos sind Gertiebemotoren, die sich nur 180 drehen können, es sei denn, man beut sie selber entsprechend um. Drei Leitungen besitzt er, VCC; GND und ein steuersignal, dass folgendermassen aufgebaut ist:
Allle 10 oder 20 ms, abhängig vom Typ, wird ein Impuls von 1 bis 2 ms länge an den Servo gesendet, der Die Position angibt. Länge = Position.
1 ms z.B. gleich ganz links, 1,5 mitte 2 ms -> rechts.

wegen der Asnteuerung mit dem PC verweise ich mal auf:

Servos via RS232 oder USB direkt von PC aus steuern
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=1832

MFG Moritz