Ich hab hier eine nette Vorlage für Dich:
ein Board für einen ATMEGA16 oder 32 zum Nachbau.

Einfaches Layout, zweiseitiges Board auf 80x100mm. Eagle files zum downloaden etc.

Mit 2x L293D on Board zur Ansteuerung von bis zu 4 DC-Motoren.

siehe:

http://freenet-homepage.de/uffmann/E....html#Chapter5

oder:

http://home.arcor.de/uffmann/ARTIST2.htm

Gruß, uffi.