Genau vor so einem Problem bin ich auch mal gestanden. Wollte auch schon mal nen Tauchrobo bauen, aber irgendwie ist nichts draus geworden. Hatte mir damals was mit einer Magnetkupplung überlegt. Dabei dreht ein Elektromotor einen Magneten in einem wasserdichten Kunststoffgehäuse. Dieser wiederum ist magnetisch mit einem Magneten außen an dem Kunststoffgehäuse gekoppelt, der mit einer Schiffschraube verbunden ist. Habs aber nie probiert, war nur so eine Überlegung, weiß deshalb nicht, welche Kräfte du damit übertragen kannst.

Gruß,

Martin