Elektronik Neuling baut Tauchrobo

[tha Mo]

funk kann man unterwasser vergessen bei meinem letzten Projeckt(RC-Anlage) war nach 3m schluss mit steuern! Wasser ist sehr stark Funkundurchlässi und wenn ich ans Mittlemeer will dann macht mir die steuerung wegen dem Salzwasser schon nach nem Meter schlapp!

[BSweet]

Hmmm, gibt's das U-Boot schon? wie wird es denn gesteuert, ein motor, zwei Motoren, höhen-, seiten-ruder, "Druckpumpe"...

Erzähl erst mal...

[tha Mo]

also ich bin erst am konstruieren weil sonst ist man so lang mit austarieren beschäftigt! Als Bauform will ich bei den tiefen einen Kreiszylinder-Druckkörper baun. gesteuert wird vermutlich über 2 vertikale un 2 horizontale Motoren wobei die horrizontalen sich auch versetzt ansteuern lassen solln(zum lenken) für den Tauchvorgang selber ist ein Kolbentank zuständig!

[BSweet]

4 Motoren = 4 Fahrt(en)-Regler?

[tha Mo]

Ruder will ich vermeiden, denn desto mehr Dichtungen desto größer die Angriffsfläche für die 2bar, von denen will ich aus gehn um die Zerstörungstiefe zu senken, Druck.

[BSweet]

Aber schau mal das an:
http://www.micromaus.de/article_g005_029.html <- "Mini Computer"
Dann such mal nach "Servo Controller", den kannst du direkt an den AVR (Mini Comp.) anschliessen und bis zu X (8, 10) Servos etc steuern...

[BSweet]

Einen AVR kannst du entweder autonom programmieren (macht in deinem Fall wohl keinen Sinn) oder so programmieren, dass er die Befehle vom Laptop direkt weitergibt.

[tha Mo]

4 Motoren 2-3 Fahrtenregler für hoch und runter brauch ich nur einen und für die Lenkung entweder 2 oder ich dreh mit einem Relai einfach den Stromfluss zu einem der Motoren um so das die dann versetzt schub erzeugen! (oder wenn ich das Relai nicht ansteuer iefern beide Motoren gleichen Schub)

[tha Mo]

Mir sagen die ganzen bezeichnungen der AVR`s nicht so viel!

[BSweet]

Ist auch (relativ) egal, schau mal den an: micromaus->AVR-Micromodule->AVR Prototyping-Modul AP400
für ATMEL AVR-Controller ATMega8

Den (besser gesagt seinen Vorgänger habe ich auch).

Der hat genügend digitale Ausgänge (up to 16) und auch analoge Ein-/Ausgänge. Damit kann ein Anfänger erst mal nicht falsch machen. Dann brauchst du noch einen AVR Programmer (~~ Kabel, kannst du theoretisch auch selber bauen)