bei 20 m kommt es zu keinem Signalverlust, wenn du zum Beispiel RS485 nimmst. das überträgt seine Signale mit Strömen.

Was du mit gegenseitigem Stören meinst (Übersprechen) kann man jedoch verhindern, indem mal
1) den Signalhub groß genug macht
2) niedrigere Frequenzen benutzt

RS485 wär bestimmt was für dich

dann brauchst auch keine 8 Leitungen, sondern es tun 2
dann verschickst du serielle Pakete mit deinen Steuerinformationen