Rechenleistung ab ARM7 aufwärts würde ich
da empfehlen.
ARM9 AVR32 oder gleich n kleines Industrie-PC-Board,
dann hast Du die Option der USB-Webcam.

Man kann so sachen auch mit viel Ehrgeiz auf nem
AVR machen, aber die Ansprüche an die Geschichte nicht zu
hoch schrauben. Verarbeitungsgeschwindigkeiten
in der Größenordnung einstellig Frames / Sekunde.
Auflösung der Kamera auch nur niedrig und am Besten
nur Graustufen oder 1-Bit. Für Farbwerte wird die Luft
ganz schnell sehr dünn.
Leicht ist es auch nicht direkt ... der Anschluss an nen
AVR geht noch recht easy, aber dann ...