viele Wege führen zum Ziel. Falls das nicht dein letztes elektronisches Projekt ist solltest du dich in jedem Fall im RN-Wissen bereich in die Microcontroller Geschichte einarbeiten (am besten Atmel da hier oft verwendet)
zur Positionserfassung kannst du mikroschalter verwenden oder zB CNY70
um Motoren vor und rückwärts zu steuern gibt es h-Brücken (zB L298N ) also da auch noch einlesen.
Gruß Daniel