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Erfahrener Benutzer
Roboter-Spezialist
Guten Morgen, Jaepen,
ja, so kann man das ausdrücken. Ich hätte gesagt: Zuerst betrachtet man das Fahrzeug von oben und von sehr weit weg, so dass es nur als ein Punkt erscheint. Die Bewegungen des Punktes gegenüber der Umgebung lässt sich mit der Durchschnittsgeschwindigkeit beschreiben.
Danach versetzt man sich auf das Fahrzeug, und betrachtet, wie sich seine Orientierung gegenüber der Umgebung ändert. Mathematisch erreicht man das, indem man die Durchschnittsgeschwindigkeit subtrahiert.
Kurz gesagt: Man betrachtet man das Fahrzeug zuerst als ruhender, und dann als mitbewegter Beobachter. 
Ich glaube nicht, das es einfacher geht: Ich bastele schon 'ne ganze Weile an einer gut verständlichen mathematischen Beschreibung herum, aber habe noch nichts Gutes hingekriegt.
Schönen Sonntag,
mare_crisium
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