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Erfahrener Benutzer
Roboter-Spezialist
jaepen,
doch, Du bist schon auf dem richtigen Weg: Das mit der Winkelgeschwindigkeit stimmt aber erst, wenn Du von den allen vi die Durchschnittsgeschwindigkeit abgezogen hast:
Also die Durchschnittsgeschwindigkeit heisst V:
V=(1/3)*(v1+v2+v3)
Damit rechnest Du die reduzierten Geschwindigkeiten vi' aus:
v1'=v1-V; v2'=v2-V; v3'=v3-V
Und danach ist dann
Winkelgeschw = (1/3)(v1'+v2'+v3')*2*pi/Umfang
Probier's mal
!
Ciao,
mare_crisium
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