Hallo
Also ich hab mich da jetzt mal eingearbeitet und das ganze auch aufgemalt usw.
Im großen ganzen ist das auch alles recht einfach. Das einzige Problem welches ich noch habe, ist die Berechnung des Winkels bzw der Winkelgeschw. mit der ich mich bewege.
Wie mache ich das?

Mein bisheriger Ansatz:

Winkelgeschw= ((v1+v2+v3)*(1/3)*360°)/Roboterumfang

So lange der Robot sich um sich selbst dreht klappt das. Wenn ich mich aber gerade aus bewege (v1=-0,5;v2=1;v3=1) müssten sich die einzelnen Radgeschwindigkeiten (vi) gegenseitig aufheben, tun sie aber nicht???

Kann mir da vll jemand weiter helfen??

Gruß Jaepen