Omnidirektional mit Inverser Kinematik dürfte nicht schwerer sein, als die IK eines Hexabot Beins. Am einfachsten ist der Zugang es sich auf ein Blatt zu malen und dann einfach Gleichungen aufzustellen. Unsere Aufgabenstellungen sind oft einfach genug um mit Sinus und Cosinus gelöst zu werden.