Hallo Roboterfreunde

Ich würde mich gerne in nechster Zeit mit dem Thema Inverse Kinematik beschäftigen.Aus diesem Grund wollte ich mal Fragen wer von euch schon Erfahrungen auf diesem Gebiet gemacht hat.Könnt ihr mir vieleicht ein gutes Buch empfehlen , welches das Thema behandelt.Am besten natürlich speziel für Robotik.Auch für Links uns sonstige Tips wäre ich sehr dankbar.Achso eins hätte ich fast vergessen kennt ihr Programme mit denen man paralel zum lesen sein erlerntes mal testen , ausprobieren kann.

MFG

Vincent