Meinst du mit Synchronität, dass alle Servos exakt gleich in der Endlage stehen (1) oder das sie sich exakt zur selben Zeit bewegen (2)?

Bei (1) musst du sowieso alle Servos auf eine Nullstellung "eichen", das ist vom verwendeten uC unabhängig.

Bei (2) hast du beim Prop leichte Vorteile, da es über jede Menge interne 32-bit Timer verfügt (2 pro Cog, 8 Cogs insgesamt), d.h. eine größere Anzahl an PWM-Signalen exakt zur selben Zeit ausgeben kann. Ob eine solch genaue PWM-Erzeugung überhaupt nötig ist, hängt von der konkreten Anwendung ab.