Hi Bluesmash!

Also was dein Bein mit inverser Kinematik angeht, brauchst du dich wirklich nicht zu verstecken, auch das gezeichnete Bild sieht mehr als gut aus! Großes Lob, meine Anfänge waren da erheblich schlechter.

Eine Anmerkung hab ich aber noch zur IK:
Auf dem Video ist ja zu sehen, wie die Beinspitze jeden Punkt genau anfährt, bzw. Figuren beschreibt, während der "Hüftservo" fest montiert ist. Beherrscht dein Modell der IK auch Situationen, in denen der Bot selber nicht waagerecht steht sondern auch um seine eigenen Achsen gedreht/gekippt ist? Damit steht nämlich der Hüftservo schon schief im Raum.

Alles in Allem aber ein sehr schöner und fortgeschrittener Anfang bei dem ich hoffe, das daraus mal ein schicker Bot wird.

Gruß MeckPommER