Ja und Nein Danke für den Tipp!

Programmiert ist soweit dass ich den Bot um die jeweiligen Achsen X/Y/Z drehen kann. z.B wird bei drehung um x/y jeweils die neue höhe ausgerechnet welche der "hüftservo" haben muss... aber dass dann der Servo "schief" im Raum steht habe ich noch nicht berücksichtig... Das muss ich noch einberechnen.
ist auch schwierig zu testen mit nur einem bein

gruss Bluesmash