Zitat Zitat von Klingon77
bedeutet das, daß Du bei jedem Schritt den Schwerpunkt (durch Bewegung der verbleibenden drei Beine) verschiebst?
Klingon77
ja das würde auch funktionieren und noch besser wäre es wenn man eine schale unter dem robi befestigt in der eine metallkugel liegt dann kann man den Schwerpunkt noch extremer verschieben.

Aber das muss man nicht einmal da man die verbleibenden drei Beine auch so stellen kann das der schwerpunkt genau in der mitte liegt
in diesem Projekt ist das auch beschrieben: http://www.kreatives-chaos.com/file_download/7
es kommt von dieser Seite:
http://www.kreatives-chaos.com/artik...er-laufroboter