Hir ist das erste bild der fertigen Mechanik:

Achtung sehr hohe Auflösung

http://xn--rhling-online-imb.de/robo...r/DSC02615.JPG

Das erst gesetzte Ziel ist es die Servos ansteuern zu können unzwar sollen dabei 3 taster an den Atmega8 angeschlossen werden, die zum test dienen sollen mit einem kann man nacheinander die zu ansteuernden Servos ausgewählt werden:
1.Alle Beine (auf/ab)
2.Einzelnes Bein (auf/ab)
3.Einzelnes Servo (auf/ab)

Die anderen beiden Taster sind für die Funktion auf/ab.

Die Ansteuernungsbefehle für die Servos werden über den I2C bus an den SD20 geschickt.

Fals jemand Interesse hat an diesem Projekt mitzuarbeiten kann er sich die Daten hir runterladen: http://www.röhling-online.de/roboter/sommerprojekt.rar
Später ist mal geplant ihn in eine Kugel einzubauen sodass er wie ein Ball aussieht wenn er seine Beine zusammen fährt.
Außerdem soll er sich in seiner Umgebung bewegen und orientieren (eventuell eine Karte ersellen und auf eine Speicherkarte oder einem pc über w-lan oder Bluetooth abspeichern).
Als weiteres soll man ihn auch per Pc fernsteuern können.

Ich würde sagen, dass ihr euch am besten einfach mal die rar datei runterladet, da sind meine gesamelten Daten enthalten http://www.röhling-online.de/roboter/sommerprojekt.rar (19MB)