Bei dem Endschaltern sollte ein Filter helfen. Das kann auch ein RC filter sein. Sonst würde eher eine kleinerer Widerstand helfen um weniger störungen zu kriegen.

Beim MOSFET müßte man eventuell mehr Spannung zum treiben haben. Das ist kein Logic Level Fet. Bei 5 V am Gate schaft der keine 20 A mehr sondern nur noch irgendwas zwischen 1-15 A je nach Exemplar. Um ihn direkt vom Controller mit PWM zu schalten ist die Gate Kapatzität auch etwas hoch. Wenn schon sollte man den Gate Widerstand kleiner machen. da man nur pulsweise Last hat kann er auch etwa kleiner als 125 Ohm werden (z.B. 100 Ohm). Helfen wird das aber vermutlich wenig. Eventuell würde es helfen den Mega8 mit 5,5 laufen zu lassen.

Am besten wird man aber einen LogicLevel Fet nehmen: eher so was wie ein IRLZ24 oder IRLZ34.