Die Wahl hängt auch davon ab, was du genau ansteuern willst
-wie viele Sensoren
-wie viele Motoren
und wie komplex die Aufgabe ist, die der µC machen soll.
Für einfache Aufgaben reicht ein AtTiny, für komlexere ist ein AtMega gut. (Ich finde auch die ATMEL µCs am besten.)

Poste mal, was du bauen willst.

mfg