Pollin Board :
http://www.pollin.de/shop/detail.php...=OTk4OTY4&ts=0
musste aber selber läten.
AtMega32
http://www.pollin.de/shop/detail.php...Tk=&bckpg=OA==

oder nimm die RN COntrol hier aus dem RobotereNetz damit lassen sich schon einige anwendungen realisieren ansonsten steht wie gesagt alles auf Mikrocontroller.net (siehe AVR-Tutorial)