Hallo nochmal, hoffendlich habt ihr noch etwas Gedult mit mir

Noch ein paar Fragen zum Regler:

1. Merkt man einen unterschied zwischen Sigma-Delta-Modulaion und PWM?

2. Beim Schaltplan geht RB1 auf Ladungspumpe, was muss ich da machen?

3. Kann ich da jede beliebige Endstufe ran machen um den Strom zu erhöhen?

4. RB4 bis RB7 sind so viel ich verstehe Ausgänge für die Endstufen. Was soll das mit den "links oben, links unten, rechts oben, rechts unten"?

Würde mich riesig über Antworten freuen :P