Ist dieser Regler von http://www.schmidt.ath.cx/modell/regler.shtml zu empfehlen; oder glaubst du das macht keinen Sinn? Würde dann aber ein zwei Änderungen vornehmen wie z.B. die Bremsverzögerung.
Wird das sehr teuer?
Oder glaubt ihr es wäre besser einen Mikrocontroller zu programmieren? -> hab keine Ahnung davon.