Testprogramm Odometriewerte

**Romili** · 21.06.2008, 17:37

Hej Leute,

ich hab vor einiger Zeit ein tolles Testprogramm hier im Forum gefunden, mit dem man die Odometriewerte für die myasuro.h auslesen konnte. War glaub von Sternthaler.
Leider find ich den entsprechenden Beitrag bzw. die Downloaddatei nicht mehr

Hat jemand den Link zufällig parat?

Vielen Dank
Romili

**robo.fr** · 21.06.2008, 17:55

Das Programm von Sternthaler ist sehr gut, aber leider weiss ich den genauen Link auch nicht.

Wenn Du die Odometriewerte sichtbar machen willst, kannst Du auch das Programm aus diesem Thread nehmen.

Da kann man die Signale graphisch darstellen und sieht gut, ob ein Sensor vielleicht ein Problem hat.

Gruß,
robo

**Hansi41** · 21.06.2008, 19:20

Hallo,
du kannst ebenfalls ein eigenes programm schreiben, wenn du eine neue ausro bibliothek verwendest, kannst du hierfür die funktion "PrintInt()" benutzen...

Code:

#include <asuro.h>

int main()
{
unsigned int data[2]; //Variable für Odometrie Werte
MotorDir(FWD,FWD); //Motoren laufen
MotorSpeed(200,200);
for(;;) //Endlosschleife
{
OdometrieData(data); //Odometriewerte auslesen
PrintInt(data[0]); //Über Infrarotschnittstelle senden 
PrintInt(data[1]); // linke Seite, rechte Seite
}
while(1);
return 0;
}

Vielen Spaß noch, hoffe ich konnte dir helfen...

hans