Das Programm von Sternthaler ist sehr gut, aber leider weiss ich den genauen Link auch nicht.

Wenn Du die Odometriewerte sichtbar machen willst, kannst Du auch das Programm aus diesem Thread nehmen.

Da kann man die Signale graphisch darstellen und sieht gut, ob ein Sensor vielleicht ein Problem hat.

Gruß,
robo