zur ansteuerung der funktionen des transportroboters werde ich mir eigene relaiskarten löten, so kann ich modular erweitern. ich habe ausgerechnet, dass man bis zu 16 relais ansteuern kann über seriell/parallel.

kann man am anfang mit QBASIC und Ansteuerung von LPT eine einigermaßen funktionierende fahrtechnik umsetzen? ich werde zwei scheibenwischermotoren als antrieb nutzen und eine frei bewegliche führungsrolle vorne.

kann mir einer eine freeware empfehlen, mit der man ein solches projekt symbolisch gliedern kann? ich probiere knowledgemap von inforapid aber es ist zu mindmapisch...und wird bei einem solchen projekt schnell unübersichtlich...was nutzt ihr?