Hallo,

so, mein Test hat ergeben, dass Vitis recht hat. Ich habe die Stelle im Datenblatt zwar nicht gefunden, konnte aber feststellen, dass man wirklich einen Moment warten muss, bis man in die Register schreiben kann. Dies ist bei mir nie aufgefallen, da ich bisher keinen anderen Busteilnehmer als die MCP2515 getestet habe. Das erste Register für das Timing wurde bei keinem der Controller geschrieben. Ich habe den Bus mit einer viel zu großen Baudrate betrieben. In den bisherigen Testaufbauten hat das funktioniert und ist nie aufgefallen.

Wirklich ärgerlich wäre das in den nächsten Tage für mich geworden. Im Moment baue ich eine Platine mit einem AT90CAN128 auf. Die Kommunikation mit dem MCP hätte wohl nicht geklappt. Den Fehler hätte ich wohl Tagelang beim AT90 vermutet.

Gruß

Jens