Wenn du eine (RC5) Fernbedienung hast dann kannst du folgendes probieren:
Asuro einschalten und sofort mit der Fernbedienung auf ihn "zielen" und unterschiedliche Tasten drücken. Dadurch bleibt er im Empfangsmodus hängen, was man ja anhand der bunten Led erkennen kann.

Wenn du ein Multimeter hast kannst du auch die Gleichspannung vom OUT Pin des Empfängers gegen Masse messen. Dieser ist "low active", also wenn kein Signal empfangen wird liegen 5V an, ansonsten sinkt die Gleichspannung ein bisschen(z.B. 4V) da er immer im Rhythmus der Fernbedienung auf 0V gezogen wird und das Multimeter den Mittelwert wiedergibt.

Und nochmal, wegen den Motoren: Das ist ok. Die Stellung der Zahnräder hat ja auch einen gewissen Einfluss auf den Zeitpunkt, wo der Motor drehen anfängt.