Also würde die Schaltung einfach gesagt wirklich so aussehen:

PIC oder PC -> Treiber -> Motor

und indem ich die Ströme vor dem Treiber entsprechend regeln lasse arbeitet der Motor dann?

Um es noch besser verständlich zu machen, wenn ich bei dieser Schaltung

https://www.roboternetz.de/wissen/in...ueckel293d.gif

die Anschlüße 1A und 2A im wechsel ansteuere dann dreht sich der Motor.