Hi!

Ich dachte mir euch interessieren vielleicht ein paar Fotos von unserem Roboter Packman, mit dem wir beim Eurobot 2008 angetreten sind und deutscher Meister wurden. International hat's dieses Jahr leider nicht so gut geklappt, was einerseits an Softwareproblemen lag, anderer seits aber auch an plötzlich defekten Servos und an Gegnern, die unser Gegner-Erkennungs-System (Sender auf ihrem Roboter) einfach ausgeschaltet haben. Auch wurde das nicht Einhalten der Regeln unserer Meinung nach zu lasch geahndet - teilweise garnicht

Dennoch kann man sagen, dass es unser bisher bester Roboter ist und wir beim Bau wieder viel gelernt haben und v.A. auch Spass hatten. Kann ich jedem empfehlen sowas neben der Uni zu machen - die Praxiserfahrung ist unbezahlbar!

Hier nun aber die Fotos:

Bild hier  Bild hier  Bild hier  Bild hier  Bild hier  

Und aus der Entwicklungszeit:

Bild hier  Bild hier  Bild hier  Bild hier  Bild hier  

Bild hier  Bild hier  Bild hier  Bild hier  Bild hier  
(Wer findet den Fehler in der Exposionsansicht? [nach dem Scrollen ])

Poster mit vielen Informationen (und weitern Bildern) und Video gibt's hier:
http://turag.de/eurobot08.php
(ohne Youtube: http://turag.de/download/EB08_V3.mpg [140MB] , direkt: http://turag.de/download/EB08_Poster.pdf [2MB] )

Dieses Jahr neu bei uns war z.B.:
- die Verwendung eines Laserscanners zum Bälle finden und zur Lokalisation
- A*-Algorithmus zur Pfadfindung, somit dynamische Pfadplanung (Splines)
- Gegnererkennungs-System auf Ultraschall-Basis (Winkel+Entfernung)
- sehr modularer Aufbau: der Roboter lässt sich durch Lösen weniger Schrauben in 5 min in seine Module zerlegen; an den Schnittstellen ist jeweils 1 Stecker, der automatisch mit abgezogen oder angesteckt wird
- Miniaturschaltleisten als mechanische Bumper


Fragen werden gerne beatwortet und wer Lust hat kann auch gerne mal bei uns in Dresden vorbei kommen


Gruß, MK - TURAG