Die sich ändernde Postion spricht noch nicht gegen das Kompassmodul. Der Kompass ist eher Problematisch, wenn das Magnetfeld z.B. duch magneten aus Motoren oder Eisenteile gestört wird. Der Kompass hat dafür den Vorteil einen Absolutwert der Orientierung zu geben. Mit der Peilung auf ein Ziel hat man da schon eher Problem wenn man sich bewegt. Bei den Gyros hat man immer ein gewisses Problem mit Drift. Man kann zwar einigermassen sagen wie weit man sich in den letzten 20 Sekungen gedreht hat, aber 10 minuten fast geradeausfahren sind schon problematisch. Die Maussensoren sind ähnlich der Odometrie, im Laufe der Zeit addieren sich die Fehler. Nach längerer Fahrstrecke wird damit die Orientierung ungenauer.