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							Ok, danke!
 Ihr seid echt hilfreich!
 Werde mir mal den ATmega32 besorgen(gibst bei Pollin für 3€), und mich da mal reinarbeiten.
 
 Jetzt aber noch eine Frage zur Ansteuerung von Schrittmotoren:
 Ein Bipolarer Schrittmotor hat ja 4 Anschlüsse. Kann ich die Mithilfe von Transistoren gleich an den ATmega32 anschließen, oder brauch ich, wie auf der RN-Wissensseite erwähnt,  eine Verstärker(dort der L293D)?
 
 Vielen Dank!
 
 MFG
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