Ich bin ein Anhänger der AVRs.
Sie sind schnell ( bis 16 MIPS ), haben viele Sachen schon drin, wie AD-Wandler, PWM, I2C, SPI, UART usw. Außerdem kann man sie einfach über drei Leitungen in der Schaltung programmieren.

Die Entscheidung welchen Controller man nimmt, ist meist sehr subjektiv, es gibt zu allen Prozessorfamilien Anhänger. Ich hab mich halt für die AVRs entschieden....

MfG Kjion