-
-
Probleme mit GP1A030 Encoder
Hallo liebe "Gemeinde",
ich habe mir vor einiger Zeit obigen Drehgeber mit Encoderscheibe gekauft.
(http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=135)
Leider schaffe ich es einfach nicht, ein ordentliches Signal an meinem Atmel16 zu bekommen. Ich möchte den Sensor auch zur Richtungsauswertung benutzen, aber es klappt überhaupt nicht. Das Oszi zeigt an, dass Signale kommen, aber sehr unregelmäßig, manchmal fehlt Eins und die Phasenverschiebung der Kanäle ist auch nicht richtig.
Wo liegt das Problem? Irgendwie finde ich auch nichts im Netz zu diesem Thema, dabei müssen doch fast alle drehbaren Teile am Roboter mit Drehgebern erfasst werden...
danke für eure Hilfe
Thomas
Berechtigungen
- Neue Themen erstellen: Nein
- Themen beantworten: Nein
- Anhänge hochladen: Nein
- Beiträge bearbeiten: Nein
-
Foren-Regeln
Lesezeichen