So, hier reich ich mal meine bilder nach, den quellcode hab ich auch noch irgendwo rumgammeln, leider ist der noch nicht so ganz stimmig zusammengefügt
grummel .... in der falschen reihenfolge geadded ... bitte bilder von unten nach oben betrachten
wir haben hier einfach mit odometrie und den liniensensoren gearbeitet, da wir probleme hatten wenn der asuro gegen ein hinderniss gefahren ist und völlig quer stand(anfangs sollten es kisten werden danach haben wir einfach abgeklebt und odometrie gemessen, halber weg = blockiert, ganzer weg = zellenwechsel)
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