lieber nicht, ist am ende am bescshränkten asurohirn gescheitert, zu wenig speicher .... so knappe 500k zu wenig GRUMMEL, ich such eben mal die bilder raus, die module an sich funktionieren aber, also wegfindung durch laby(hier gibts noch die chance auf nen deadlock, in der theorie hatten wir ne lösung in der praxis war uns die zeit ausgegangen), kommunikation und pfadsuche algo ... nur eben alles 3 zusammen überfordert den asuro ....