Hi

Warum machst du die Lenkung nicht mit einem Modellbauservo? Das ist mit einem µC leicht anzusteuern und du kannst nicht nur Voll einschlagen, sondern auch nur leicht lenken.

Falls du doch bei der Spule bleiben willst müsste das auch mit dem L6203 gehen. Oder z.B. auch mit dem LMD18200. Schau dir mal die Datenblätter genau an.

Gruß
Marius