nochmal eine Frage:
wie funktioniert eigentlich deine Lenkung? Ziehst du eine Art Lenkstange durch die Magneten nach rechts oder links ?

Der Schaltplan ist soweit ok, nur würde ich die Sense-Eingänge auf 5V ziehen. Das reicht. Ich weiß nicht, welche Art Logik sich hinter den Inputs des L6203 verbirgt. Deshalb sicherheitshalber nur 5V-Pegel verwenden.

Und was messen deine Operationsverstärker am Analogeingang des PICs?

Da ich auch PICS verwende, mit welcher Programmierumgebung arbeitest du? Ich nehm das Mikrobasic von Mikroelektronika
http://www.mikroe.com

Ist zwar etwas teurer aber ist auch viel dabei. Allerdings frißt die Grafikbibliothek ne Menge Speicherplatz.
Bin grad dabei, die Treiber für die Displays von

http://www.display3000.com

zu entwickeln