Spule+Lenkung

[tzlo]

lad den schaltplan doch einfach als bild hoch
eagle: datei>exportieren>image>und der rest ist selbsterklärend... Bei der konkurenz gehts oft fast genau so

[Redals1311]

hier ist der richtige schaltplan

[Redals1311]

ich hoffe der schaltplan hilft euch weiter

[Thoralf]

nochmal eine Frage:
wie funktioniert eigentlich deine Lenkung? Ziehst du eine Art Lenkstange durch die Magneten nach rechts oder links ?

Der Schaltplan ist soweit ok, nur würde ich die Sense-Eingänge auf 5V ziehen. Das reicht. Ich weiß nicht, welche Art Logik sich hinter den Inputs des L6203 verbirgt. Deshalb sicherheitshalber nur 5V-Pegel verwenden.

Und was messen deine Operationsverstärker am Analogeingang des PICs?

Da ich auch PICS verwende, mit welcher Programmierumgebung arbeitest du? Ich nehm das Mikrobasic von Mikroelektronika
http://www.mikroe.com

Ist zwar etwas teurer aber ist auch viel dabei. Allerdings frißt die Grafikbibliothek ne Menge Speicherplatz.
Bin grad dabei, die Treiber für die Displays von

http://www.display3000.com

zu entwickeln

[Redals1311]

also ich habe vorne zwei räder und in der mitte von der gelenkstange ist eine Spule.
Wenn diese Spule mit einer Positiven Spannung betrieben wird, wird ein interner Magnet nach links gerückt und die räder / gelenksange dreht sich nach links.
WEnn die spule mit einer negativen Spannung betrieben wird, passiert dasselbe nur rechts herum.
Der l6203 muss mit 12 V betrieben werden, deswegen reichen leider die 5 v nicht aus.

DIe operationsverstärker sind fü die Sensoren da.
Wollte vorne 2 und einen Hinten.
Da die Sensoren eine spannung von 0 bis 2.6 V ausgeben.habe ich einfach, das für den nicht invertierer umgerechnet.
So gibt die OPV schaltung eine spnnung von 0 bis 5 V aus.
Je nach spannung wird es vom µC bearbeitet und ausgewertet


Meine Programmierumgebung ist von Microchip -> Mplab, falls es dir was sagt.

http://www.microchip.com/stellent/id...PAGE&nodeId=64

[Redals1311]

Aber dein Projekt würde mich auch reizen =)
Hätte ich auch interesse dran.
Habe bis jetzt nur etwas auf normalen Display ausgegeben

[Redals1311]

hier habe ich ein datenblatt zu dem l6203
http://www.datasheetcatalog.com/data.../0/L6203.shtml

bin mir aber nicht sicher, ob ich den l6203 mit 12 V betreiben kann, da ich hier im Forum etwas mit 13.5 V Betriebsspannung steht.

aber werde zunächst einmal die PLatine aufbauen und weiter schauen....
Wenn sich besser damit auskennt, kann sich ja bei Fehlern im Schaltplan melden

[Redals1311]

ich habe noch ein Problem und zwar,

da die Lenkung mit einer SPule realisiert ist und je nach Spannung die Räder weiter ausschlagen.
Je mehr Spannung, desto weiter fährt das auto nach rechts / links

Da ich die Schaltung mit dem l6203 machen wollte, kann ich ja nur mit + 12 V arbeiten. D.H. die Lenkintensivitär ist immer auf maximum. Somit kann das Auto nicht gerade aus fahren. Gibt es hierfür auch eine Möglichkeit, das Problem zu beheben?

[Jaecko]

Der L6203 hat doch ne Enable-Leitung oder täusch ich mich da? Dort einfach ein PWM-Signal anlegen, dann lässt sich das ganze auch zwischen 0 und 100% bewegen.

[Redals1311]

ja der hat ein enable eingang

ja das mit der PWM, wollte ich auch zunächst an diesem Pin machen, aber was ist mit den anderen Pins IN1 und IN2? Kann die ja schlecht auf masse oder V+ anschließen