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Thema: Spule+Lenkung

  1. #21
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Jaecko
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    Wo die sind ist ja egal.
    Wenn das Teil mit Enable abgeschaltet wird, dann kommt hinten einfach nix raus, unabhängig von IN1 und IN2.
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  2. #22
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    IN1 und IN2 brauchst du ja sowieso um die spannung positiv oder negativ an die spule zu legen... mit der pwm bestimmst du nur die leistung die die spule erhält...

    gruss bluesmash

  3. #23
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    also so wie ich das hier habe ?

    bei enable die PWM, mit IN1 und IN2 beeinflusse ich out 1 und out 2

    aber danke schon einmal
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken schaltplan_184.jpg  

  4. #24
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Jaecko
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    Wenn aus RB5 ein PWM-Signal kommt, dann müssts so klappen.
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  5. #25
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    ja da kommt eins raus =)

    danke shcon einmal im vorraus

    werde die schaltung jetzt aufbauen

  6. #26
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Hessibaby
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    Aus RB5 kommt laut Schaltung das PWM für den Fahrmotor. Für die Lenkung solltest Du den enable vom IC6 an RB2 legen und dort das PWM zum Lenken generieren.
    Viel Erfolg

    Planung ersetzt Zufall durch Irrtum

    Gruß aus dem Ruhrgebiet Hartmut

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