IN1 und IN2 brauchst du ja sowieso um die spannung positiv oder negativ an die spule zu legen... mit der pwm bestimmst du nur die leistung die die spule erhält...
gruss bluesmash
Wo die sind ist ja egal.
Wenn das Teil mit Enable abgeschaltet wird, dann kommt hinten einfach nix raus, unabhängig von IN1 und IN2.
#ifndef MfG
#define MfG
IN1 und IN2 brauchst du ja sowieso um die spannung positiv oder negativ an die spule zu legen... mit der pwm bestimmst du nur die leistung die die spule erhält...
gruss bluesmash
Meine Homepage:
www.bluesmash.roboterbastler.de
also so wie ich das hier habe ?
bei enable die PWM, mit IN1 und IN2 beeinflusse ich out 1 und out 2
aber danke schon einmal
Wenn aus RB5 ein PWM-Signal kommt, dann müssts so klappen.
#ifndef MfG
#define MfG
ja da kommt eins raus =)
danke shcon einmal im vorraus
werde die schaltung jetzt aufbauen
Aus RB5 kommt laut Schaltung das PWM für den Fahrmotor. Für die Lenkung solltest Du den enable vom IC6 an RB2 legen und dort das PWM zum Lenken generieren.
Viel Erfolg
Planung ersetzt Zufall durch Irrtum
Gruß aus dem Ruhrgebiet Hartmut
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